第一幅世界地图是利玛窦绘制的。
世界地图最早与道光25年及1845年十月下旬绘制的，咸丰辛亥1851年重刻，地图边缘有“万国大地全图”的篆书名称该图于明万历30年在北京付印后，刻本在国内已经失传。南京博物院所收藏了“坤舆万国全图”为明万历36年宫廷中的彩色摹绘本，是国内现存最早的也是唯一的一副据刻本摹绘的世界地图。
世界第一张地图可以追溯到公元前6世纪的巴比伦人所绘制的地图，但是据考证，第一张完整的世界地图是由古希腊学者托勒密在公元2世纪所绘制的。这张地图包括了欧洲、非洲、亚洲和印度洋地区，成为了当时世界地图的标准。虽然托勒密是希腊人，但是他的地图被保存和传承到了阿拉伯和欧洲地区，成为了世界地图发展史上的重要里程碑。
现存世界上最早的地图是公元前27世纪苏美尔人刻制的泥板地图，以及公元前25世纪巴比伦人刻于陶片上的地图。
在周朝中山国都遗址附近出土的铜版地图，是我国目前发现最早的平面地图，产生于2300年前。它包含了古代制图的一些要素，像分率、准望（即比例、方位）等。唐贞元年间，朝廷命贾枕设计监制了巨幅画《海内华夷图》，这幅画分别以不同的颜色来绘制全国各地不同的地域。
关于第一张世界地图的作者，目前没有确切的历史记录。不过，根据考古发现，中国有世界上最早绘制的地图，包括地形图、驻军图和城邑图，这些地图来自长沙马王堆汉墓。这些地图反映了中国古代发达的测量技术和绘制技术，表明早在西汉时期，中国就有发达的地理科学。
另一方面，西方人也推测最早的世界地图可能是明朝的中国人所绘制的，因为郑和下西洋对地图制作做出了巨大的贡献。然而，这些说法都没有确凿的证据证明谁是第一张世界地图的作者。
